一、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人功能特点
1、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人臂展2.6米，刚性高，负载能力强，运行更平稳。
2、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人采用中空手臂结构与内置手腕电缆，无需考虑外部缠绕方式导致与邻机器人或周边设备相互产生的干涉。
3、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人手臂电机内置，外观简洁，适于狭小空间作业，运动更灵活。
4、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人根据用户使用场景，提供多种可选配置，可用于点焊、搬运、打磨，组装等生产线。
5、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人本体电缆采用柔性机器人专用电缆。
6、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。
7、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人本体提供ID12双回路气管与ID19.5双回路水管，满足焊接、撒运的需求。
8、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人采用高速、高过载能力何服电机、高精度RV减速机与最新防振控制策略等，缩短节距操作时间，优化同服焊枪的枪轴操作顺序，大幅缩短同期时间。
9、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人整机安装占地面积少，可实现高密集度的安装布线，多台协作工作。
10、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人结构简洁，操作界面友好，易于维护保养，易操作。
二、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人可以满足搬运、点焊、切割、装配、打标、打磨等多种应用场景。
三、成都卡诺普CRP-RH26-165/185/210大搬运机器人技术参数
型号 | CRP-RH26-165 | CRP-RH26-185 | CRP-RH26-210 | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |||
动作自由度 | 6轴 | |||
最大负载 | 165 KG | 185 KG | 210 KG | |
臂展 | 2600 mm | |||
最大行程 | 1轴 | -175 ~ 175 | ||
2轴 | 19 ~ 150 | |||
3轴 | -70 ~ 95 | |||
4轴 | -200 ~ 200 | |||
5轴 | -120 ~ 120 | |||
6轴 | -210 ~ 210 | |||
最大速度 | 1轴 | 130/ S | 120/ S | 120/ S |
2轴 | 110/ S | 100/ S | 90/ S | |
3轴 | 130/ S | 115/ S | 100/ S | |
4轴 | 175/ S | 150/ S | 140/ S | |
5轴 | 170/ S | 150/ S | 130/ S | |
6轴 | 280/ S | 240/ S | 220/ S | |
容许力矩 | 4轴 | 960 N.m | 1160 N.m | 1370 N.m |
5轴 | 960 N.m | 1160 N.m | 1370 N.m | |
6轴 | 500 N.m | 550 N.m | 613 N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 100 kg.m2 | 105 kg.m2 | 200 kg.m2 |
5轴 | 100 kg.m2 | 150 kg.m2 | 200 kg.m2 | |
6轴 | 50 kg.m2 | 005 kg.m2 | 160 kg.m2 | |
重复定位精度 | ±0.06 mm | |||
最大覆盖范围 | 2606 mm | |||
本体重量 | 1270 KG | |||
安装方式 | 落地式 | |||
噪音等级 | <80dB(A) | |||
安装环境 | 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ | ||
相对湿度 | 35 ~ 85%（无结露） | |||
振动 | 0.5 G以下 | |||
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |||
IP等级 | 基轴IP 54，腕部IP67 | |||
特点 | 结构紧凑 高速度 高精度 高刚性 高寿命 高扩展性 易操作 | |||
应用场合 | 搬运、点焊、切割、装配、打标、打磨 | |||
